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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Es ist sicher nicht leicht, den Motor nach seinem Verhalten zu beschreiben.
Dazu könnte man noch ein bischen weitergehen:
Ist es klar, ob der Motor im Leerlauf betrieben wird? Nicht etwa ein Lüfter mit Drehzahlabhängigier Last?
Sieht die Beschleunigungskurve für unterschiedliche Endgeschwindigkeiten unterschiedlich aus?
Ist das Trägheitsmoment die einzige (oder die überwiegende) Last?. Es gibt Beispiel zur Variation des Trägheitsmoments zur Bestimmung des Ankerträgheitsmoments, dort allerdings bei einem Schrittmotor:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=120189#120189
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