Ich würde dafür einen OpAmp benutzen.
Auf den einen Eingang legst du das Signal vom Temperatursensor,
auf den anderen die Sollspannung, die du mit einem Poti einstellst.

Über den Opamp schaltest du über einen Transitor dann das Relais.

Nebenbei sind die Transistoren in deiner Schaltung falsch eingezeichnet, als Merkregel: Der Pfeil an den Dingern muss immer in Richtung GND zeigen.

MfG