Hi,

die Idee mit Stossstangen ist sehr gut, doch das Problem ist damit ehre auf eine primitive ( aber sehr elegante ) Weise geloest worden. Wir waers wenn ihr noch einen Beruehrungsensor einbaut. Dann dies in eurer Software als Notausschalter nutzt, "ist dieser Beruehruungssensor aktiv stop alle Motoren" somit wuerdet ihr viele Stoesse die Wucht herausnehemen. Mit einen Drucksensor sogar sagen koennen wie stark in Aufschlag war.

Backpacker