@java_robotik

Die TU Chemnitz hat selber eine in interessante Info-Seite mit Vorlesungsskripten (wohl alle in deutscher Sprache)
http://www.tu-chemnitz.de/informatik...KI/skripte.php
In deinem Fall zu empfehlen das Skript: Robotik (Dr. Steinmüller) als PDF-File (165 Seiten in deutscher Sprache)
http://www-user.tu-chemnitz.de/~stj/lehre/ROBO.pdf

Dein Problem mit dem Buch von Altenburg „Mobile Roboter“ hat sich wohl erledigt, da du meine PN vom 25.2. nicht beantwortet hast.

Gruß, Günter