Is recht,
ich habs bei mir grad mal probiert, wenn ich mit 7.5 V rein gehe, und 100% PWM bzw. die Pins auf 1, dann kommt am Motoranschluss 6.3V raus.
Wenn ich da einen 5V Motor hänge stinks schon ziemlich laut er gibt aber noch keine Rauchzeichen

Wenn man aber nicht dauerhaft mit 100% fährt, kann mans ja mal wagen ohne zusätzliche basteleien den Motor anzuschliessen.