Du brauchxt einen Taktgenerator mit der Resonanzfrequenz des Wandlers (meist ca. 40kHz). Damit musst du Impulspakete erzeugen, die z.B. aus 16-32 Perioden bestehen...
Nach jedem dieser Pakete machst du erstmal Pause, z.B. solange wie die maximale Laufzeit beträgt, die sich aus der Entfernung ergibt..dann das nächste Paket..

Das kannst du ja z.B. mit einem Doppeltimer oder auch Nand-Gattern erzeugen, oder auch Zählern, oder besser gleich mit einem AVR-controller, ... viele Wege führen nach Rom

Du solltest die Frequenz auf den Ultraschallsensor abgleichen können..so dass der Empfänger an einem Oszi max. Signal ergibt..

sigo