hmm also mein panzer ist ca 30 cm breit... wenn ich da jetzt ganz links und ganz rechts einen ultraschall sensor hinsetze sollte er z.b. das ultraschall signal zuerst am sensor 1 und dann am sensor 2 erhalten, und je nachdem wie lang die zeit dazwischen is kann er das ziel anpeilen, richtig??

nur gibt es bei einem abstand von 30 cm einen messbarn zeitunterschied?? müssten doch dann bei 3ms/m max 1ms zeitunterschied sein, und das auch nur wenn der sender auf einer linie mit den beiden empfängen ist der µc controller der uns zur verfügung steh hat auch nur eine taktfrequenz von 1 mhz... also ist eben nen 8051 mit 12mhz, die dann aber eben noch durch 12 geteilt werden.