hmm funktioniert es eigentlich nicht auch ohne den frequenzabgleich?? wenn der sender ein paket aus 16 impulesen sendet, lass ich meinen µc einfach "lauschen" bis er das erste signal empfängt. sobald dieses ankommt fängt er an die zeit zu stoppen, bis auch der 2. us sensor das signal bekommt, sollte ja kurz danach sein. aus dieser zeit kann er ja dann die optimale richtung berechnen oder??