Wenn du so etwas bauen willst, dann schau mal da vorbei:
http://www.betuwe.net/~mowbot/Mowing...ics_udo_5.html

Aber zum Thema Rasenmähen gibts da auch noch einiges zu lesen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=9562
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=10196
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=14217
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=83220
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...c.php?p=103724
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...c.php?p=109728