HI DIRK

Danke für deine Tipps, funzt schon

Jetz muss ich mir nur noch nen passenden PIC aussuchen, der genug Speicher hat (wegen C programm und so). Möcht dann den Steuerchip des Robby sozusagen als CO prozessor einsetzen, der mir dann die ganzen Zustände überträgt und nach Anweisungen arbeitet!

mfg.
Bernhard