Hmm .. das hört sich schonmal nicht schlecht an mit den Transistoren. Ich bräuchte dann also je 2 x NPN bzw. PNP?

Und hast du zufällig mal in mein Programm geschaut? Hat das so gestimmt? Ich habe mal hier nach einem Schrittmotor geschaut:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=124

Der hat ganz ähnliche Kenndaten und dort steht, dass man ihn ohne Probleme mit RN-Control ansteuern kann?!? Alles ganz schön kompliziert mit den Schrittmotoren ..

Viele Grüße
CsT