Tach nommal,
bei den Spulenwiederständen bin ich mir nur nicht so sicher, ob man die so einfach messen kann, da sich der Strom in der Spule durch das Magnetfeld ja glaub auch selber noch beeinflusst. oder so, ich weis es nicht genau...

ansonsten hilft vlt nochn enfacher Verstärker weiter, mit nem PNP Transistor zu Plus und nem NPN Transistor zu minus , deren Basen dann verbinden und an den Ausgang von deinem Motortreiber hängen. Das dann für jeden Ausgang.

Hoffe, dass ich nicht NPN mit PNP verwechselt hab...


*Latein am Ende*