Speziell bei hohen Drehzahlen will man sicher mit DC Motoren arbeiten.
Dazu gibt es allerdings bis jetzt keine Angaben, auch nicht zur Regelgeschwindigkeit.

Die Zahl der Impulse pro Umdrehung ist mit der Reglerzeitkonstanten verknüpft. Ein Impuls pro Umdrehung muss je nach Drehzahl und Regelgeschwindigkeit sicher auch gehen.

Wichtig ist der Phasenkomparator, der neben der Phase auch die Frequenz vergleicht, das Zustandsdiagramm dafür ist im Datenbaltt des CD4046 angegeben und kann in den Algorithmus übertragen werden.
Manfred