Das funktioniert wahrscheinlich nur theoretisch ...

Ich würde folgendes vorschlagen:
1.Eine Scheibe mit mindestens 12 Schlitzen damit Du die Geschwindigkeit
nachregeln kannst.
2.Zwei Schlitze sind etwas tiefer und werden von einer anderen Lichtschranke ausgewertet oder zwei Schlitze sind breiter.

So kannst Du Schwankungen der Geschwindigkeit regeln, indem Du die
Zeit zwischen zwei Impulsen der Scheibe auswertest. Wird die Zeit
grösser musst Du dem Motor mehr "Saft" geben, werden sie kleiner
regelst Du die Geschwindigkeit runter.