Motor mit Drehgeber + Positionsregler
Wenn du nicht selbst einen Regler programmieren willst, wäre der LM629 sehr nett - aber teuer.

Das ist ein Coprozessor zur Drehzahl- und Lagertegelung von DC-Motoren. Der Baustein hat einen PWM Ausgang + Drehrichtung und einen Inkrementalgebereingang.

Du musst dann nur noch einen Motortreiber dahinter hängen und die richtigen Regelparameter einstellen, dem Teil sagen, wo es hinfahren soll, und wie schnell, dann fährt es dahin.
Anbindung erfolgt parallel. Du brauchst 8 Datenleitungen, Chipselekt und ein paar Adressen, glaube es waren 3 Leitungen..

Luxus pur. Aber heute können das natürlich auch µController. Nur die haben gut zu tun und man muss es erstmal proggen..

Das Teil ist von national semiconductor und kostet ca. $21+

Wenn du kein Tempo brauchst, tuts auch ein Motor mit großer Untersetzung, z.B. 20:1 Schneckengetriebe o.ä.

Gruß Sigo