Es funktioniert in der Luft einfach nicht, mit Beschleunigungssensoren den Neigungswinkel zu bestimmen.
Bist du schonmal mit nem Flugzeug geflogen? Hattest du in den Kurven das Gefühl, nach innen zu kippen? Eher nicht oder? Die Beschleunigungskräfte wirken in einem Flugzeug, solange man sauber fliegt, immer in Richtung der Hochachse (des Flugzeugs, nicht der Erde).
Deswegen kann man ein Flugzeug nicht nach Beschleunigungssensoren steuern.