Und das ganze auch auf deutsch:
http://www.arndt-bruenner.de/mathe/s...phaerischr.htm

Und zum NMEA-Protokoll:
http://www.nmea.de/nmea0183datensaetze.html

Die Berechnung von Entfernungen ist bei mir auch der nächste Schritt, bin mal gespannt ob die Genauigkeit von Singles ausreicht und ob die Berechnungen in angemessener Zeit ablaufen. Danach kommt dann das Speichern von Waypoints im EEPROM...

Peter