Die Motorspannung wird über Poti (R9) eingestellt.

Die einzelnen Komponenten habe ich soweit getestet, soll heisen:

-ISP funktioniert
-Programm funktioniert
-LCD-Ansteuerung funktioniert
-Taktgenerator mit Reflexlichtschranke funktioniert
-Motorregelung funktioniert (U=13.8V), hatte kein anderes Sympol
-Motorspannung funktioniert (jedoch noch nicht mit Motor gemessen,
einfach nur eine Spannung an den ADC5 rangehalten)

Noch nicht getestet die Strommessung, habe den Shunt noch nicht, ist bestellt.
Da bin ich mir auch nicht sicher, ob ich das mit dem OPAMP und den Shunt alles richtig habe, da warte ich noch ein paar Expertenmeinungen ab.

Grüsse