lies dir mal https://www.roboternetz.de/wissen/in...en_Ansteuerung
durch, speziell der Teil ab "Ansteuerung mit MosFets"... Eine H-Brücke ist eine einfache Motorschalt-und Umpolschaltung. Vorteil: man kann auch per PWM die Geschwindigkeit drosseln. Es gehen natürlich auch Transistoren... z.B. BD235/BD236 usw kommt auf Strom/und Spannungsbelastung an.

noch ein Link: http://www.the-starbearer.de/Theorie/hBridge.htm