Ich meine, irgendwo schon mal die Version mit zwei Huckepack gelöteten gesehen zu haben... für die Wäremabstrahlung wäre natürlich ein getrennter Aufbau besser...

Die vom Hersteller erlaubte Variante wäre aber, die beiden Kanäle paralel zu packen. Aus schon verlinkter AppNote:
The outputs of an L293 or L293E can also be paralleled
- in this case too channel 1 must be paralleled
with channel 4 and channel 2 with channel 3.

also 1 mit 4 und 2 mit 3 parallel schalten.