Fein gelungen! Gratuliere, Du bist wohl auch der erste der einen Bot mit RNBFRA Board fertig hat. Welcher Software hast Du in CoController geladen? Die von Kjion oder Eigenbau?
Vom Bild sieht es aus als ob die Ecken der Chassie etwas über die runde Fläche hinaus ragen. Da könnte er vielleicht beim drehen hängen bleiben oder täuscht das?

Gruß Frank