Und er bewegt sich doch...
Die nächste Bauphase ist abgeschlossen. Marvin I hat jetzt ein Roboterboard V1.2 als Hirn und kann die Grundfunktionen der Bewegung. Die Power der Schrittmotoren reicht locker, er ist recht schnell und wie zu erwarten war sehr präzise. Die genaue Geschwindigkeit hab ich noch nicht gemessen, denn Marvin hängt noch an der Nabelschnur (Ladebuchse für Akku noch nicht fertig), so dass ich ihn "auf Strecke" nicht testen konnte.
Als nächstes bekommt Marvin I "Augen" und zwar 5 mal Infrarot mit IS471F für den Nahbereich und ein Sharpsensor auf einem Servo für den Fernbereich, vielleicht noch Ultraschall dazu.
Die beiden Servos vorn sind übrigends zum Schwenken und Neigen einer Funkkamera, die hoffentlich noch diese Woche bei mir eintrifft. Gesteuert wird die Kamera über eine Funkfernsteuerung. Auch Marvin selbst soll über die Fernsteuerung steuerbar sein. Es wird 3 Betriebsmodi geben:
1. Autonom
2. Halbautonom d.h. er läst sich Fernsteuern, aber vermeidet Kollisionen
3. Manuel, d.h. er ist voll Fernsteuerbar und lässt sich auch an die Wand knallen.
@Frank,
ob es Ersatzgummies gibt weiss ich nicht, bei Conrad hab ich keine gesehen. O-Ringe gibt es ja in verschiedensten Grössen, so dass Hoffnung besteht passende zu bekommen.
Grüsse, Marvin
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