Hallo Marvin,

ich habe schlechte Erfahrungen mit Schrittmotoren als Antrieb gemacht. Speziell wenn die Räder ohne Untersetzung angetrieben werden ist das Drehmoment einfach zu gering. Man kann m. E. zwar teure Schrittmotoren mit hohem Drehmoment nehmen, die Ansteuerung wird wegen der hohen Ströme dann aber entsprechend aufwändiger.

Ich hatte mal folgendes gebaut:
http://www.talentraspel.de/barebone_detail2.jpg

Das ist aber langsam und zieht nicht wirklich.

Probier also schnellstmöglich mal, ob Dein Antrieb was taugt. Wenn nicht, dann nimm entweder Getriebemotoren oder modifizierte Servos.