unter "manual webversion" findest du eine beschreibung über ein sogenanntes gogo-board mit einem pic. mit diesem board werden über die javacomm daten ausgetauscht unter netlogo. diese daten könnte man auch mit einem AVR austauschen. bloss wie wird das eingebunden, diese schnittstelle, damit es mit den gogo-befehlsatz läuft oder eine eigene konstruktion bauen.