1. Am Druckerport direkt kannst du nur Verbraucher anschliessen
die relativ wenig strom benötigen. Also mit Motoren direkt
anschliessen ist nicht ! Ausser Du hast einen motor mit weniger als 20 mA.

Für die Programmierung brauchst Du eine spezielle DLL um diese
unter Windows ansprechen zu können.
Unter DOS <<< NICHT Windows >>> musst Du direkt die Register
im IC des Druckerportes ansprechen. Dazu dürftest Du einen
C-Compiler für DOS benötigen.

Wieso nicht einen kleinen uC an die Serielle Schnittstelle
(RS232 oder USB) anschliessen ?