Irgendwo im Netz hab ich auch gesehn wie man ganz leicht eine I2C Schnittstelle an der seriellen oder am LPT1 herstellen kann. Dann kann man beliebige Erweiterungen SD20 (Servosteuerung), Franks neues Relaisboard, Kjions Servobaustein usw. anschließen
Ich finde das sogar sinnvoller, weil man dann die ausgetesteten Bausteine später auch ganz einfach an einen Controller anschließen kann