mit dem servo soll eine klappe auf und zu gemacht werden.

ne möglichkeit wäre mit dem I2C bus ein servo anzusteuern.

da ich aber schon eine relaiskarte im betrieb hab, könnte ich das mit einem normalen motor machen, der bei tastendruck (hier, wenn das relais schaltet) die drehrichtung ändert bis zum mechanischen Endanschlag.

cu