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Roboter Experte
so direkt fällt mir nix auf, aber kann sein dass ich heute abend blind bin 
kannst ja mal die zuordnungen ändern, so dass statt pin 5 der pin 6 oder 7 angehen müssten... wenn se dann angehen, kannste mal die reihenfolge der bit-tests drehen - obwohl das nichts bringen "darf"...
ansonsten muss ich doch mal nen blick ins datenblatt werfen 
MfG
Stefan
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