Hi, hat sich mittlerweile geklärt, ich war wirklich zu müde.

Es ist wirklich so, dass wenn man die Portb.0 auf 0 und Portb.1 auf 1 setzt, dass er dann rückwärts dreht. Wie du schon sagst ist die Kommentierung aber sehr dürftig und irreführen. Die ist aber nicht von mir, sondern vom Beispielprogramm RNcontrolTestmega32.bas.

Der Fehler lag darin, dass ich den falschen Motor auf rückwärtslauf gestellt habe.