Eine Voice Coil von der genannten Größe hat nur geringe Kraft, kaum Weg und benötigt relativ viel Strom.
Du willst eine Lenkung bauen, warum mit voice coil?

Ein Spindeltrieb von einem FD Laufwerk ist eine kompakte Stelleinheit mit ca. 4cm Länge.
Pager Motor mit Reibradüberstzung auf Gewindestange könnte ähnlich eingesetzt werden.
Besser noch ein mechanisches Blinkrelais mit Minimotor und Übersetzung.
Konstruktionen die bei permantenter Ansteuerung keinen permantenten Strom benötigen.
Manfred