Hallo!
Danke für die Antwort, hat mich echt weitergebracht!
Die 4kg setzen sich erstmal aus Akku (12V, 1,2Ah Pb), Motoren (2xPB40 mit Getriebe), 1-2 kleine Servo's und die Elektronik mit Funk, GP2D12 und 2 µC's. Im Gehäuse selbst sollen nur Akku und Leistungselektronik sowie die Motoren untergebracht werden. Der Rest kommt oben drauf!
Einzig mit dem Akku bin ich mir noch nicht sicher, vielleicht auch NiMH-Akkus mit 2x7,2V mit je 3Ah (Racing Packs). Wobei ich da nicht weiß wie sich das mit dem Laden machen lässt (Ladegerät bei Reichelt kostet stolze 47€).

Danke für das Bild noch, gute Inspiration!

MfG