Hallo!
Als Distributor steht dort Digi-Key. Dort gibt's den GP2Y3A003K0F für 52,50$!

robotcool:
Diese Sensoren werden dazu verwendet um die Entfernung zu einem Objekt zu bestimmen das möglicherweise in der Bahn des Roboters liegt.
Am Ausgang kommt eine Spannung raus, die je nach entfernung größer oder kleiner wird (nah = kleine Spannung).

MfG