Also nochmal ein paar Messdaten mit einem Motor an einer Extrastomquelle mit 2,7V angeschlossen:
Motor im Leerlauf ohne Getriebe: 0,28A
Mit Getrieb aber ohne Belastung: 0,24-0,35A
Mit Getriebe und Belastung: 0,3 - 0,55A

Am Bord angeschlossen und unter Last bei 1,4V liegt der Strom jetzt
bei ca. 0,2-0,5A

Jetzt liegen die Werte also im grünen Bereich - an der Software habe ich allerdings seitdem an den Motoren nichts mehr geändert. Anscheinend hat sich mein eines Messgerät verabschiedet. (habe dieses mal mit einem anderen gemessen)

Aber der Chip wird dennoch nach ca. 1-2Minuten fahren sehr heiß (mit Kühlkörper). Also muss es eigentlich eine andere Ursache als den Strom haben.

Mir ist noch aufgefallen, dass das Board für die gleiche Geschwindigkeit leicht unterschiedlich Spannungen produziert (1,4V und 1,5V) Wenn ich allerdings die Spannung auf höher Stelle steigen die Unterschiede proportional mit (gemessen ohne angeschlossenen Motor).

Das überhitzen des ICs dürfte also entweder am Board oder evtl doch an der Motoransteuerung liegen.