600mA sollte der L293 laut Datenblatt auch grad noch im Dauerbetrieb aushalten. Und 5V sind sowieso auch kein Problem.

Falls du doch auf den L298 umsteigen willst vergiss die Freilaufdioden nicht. Die musst du bei dem im Gegensatz zum L293 nämlich noch außen beschalten. Dafür immer Schottky-Dioden nehmen (z.B. BYV).

Gruß, Andi