ja, optische Maus wäre ganz cool. Schau Dir mal den c't-bot an (http://www.ct-bot.de/) - der hat einen solchen Sensor dran. Teile gibt es bei Segor (http://www.segor.de/). Zu Funktion und Programmierung kann ich Dir leider (noch) nix sagen - ist für mich noch Zukunftsmusik

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