hi,
solche ähnlichen Sensoren gibt es durchaus zu kaufen...
da wären einmal helligkeitssensoren, falls du, wie beim robocup junior, einen in der helligketi differenzierten spielboden evrwendest. ansonsten kannst du tatsächlich ne maus umfunktionieren. am ebsten wäre da natürlich eine optische, aber rein theoretisch würdes auch ne kugelmaus tun, wenn die entsprechenden bodenkontakt bekommt. das schwierige heirbei ist, die signale, die das ding dir liefert, richtig auszulesen.


gruß
corone