wenn du wirklich lernen und nicht nur löten willst dann solltest du dich meiner meinung nach einem fischer grundbaukasten umsehen und die elektronik selber gestalten.
bei fragen gibts ja immer noch das internet oder 18569 registrierte nutzer die dir garantiert helfen können.
so oder um eine einfache h-brücke oder darlington schaltung wirst du, wenn du es ernst meinst, nicht herumkommen.
ich habe für meinen mühle roboter aber ein fertiges board verwendet und schritt für schritt erweitert.

mfg clemens