Hallo,

ne 6V ist sehr ungewöhnlich.

mess mal ohne den IR-Sensor was am port vom mikroproz rauskommt. und dann mal am ir sensor, was für ein ir sensor nimst du überhaupt?

ein tsop17XX hat ja gnd, Vs , Signal

nicht das du da was vertauscht hast.

sonst wüsste ich nicht wo die egativen 6V herkommen können. oder poste mal dein schaltplan.

cu arno