Es wird wohl besser sein, wenn Du beschreibst, mit was für einer Spannung Du was am AVR machen möchtest.
Wenn es wirklich nur darum geht, aus 20 Volt 5 Volt zu machen, dann hat MrNiemand Dir schon die Lösung gegeben. Wenn Du den AVR-Eingang zusätzlich absichern möchtest, falls mehr als 20 Volt auftreten können, dann lege eine ZenerDiode 5,6 Volt vom AVR-Pin nach GND oder eine Diode vom AVR-Pin nach +5 Volt.