RP5 für Mechaniker?

Maxmax · 01.05.2004, 11:06

Hallo Leute !

Bin Mechaniker (34) mit Elektronikerfahrung ohne Programmierkenntnisse und würde gerne meinem Hobby (ferngesteuerte Kleinhubschrauber usw.) ein wenig Leben einhauchen.
Beim stöbern bin ich immer auf RP5 gestoßen und habe natürlich einige Detailfragen an euch. Ich hoffe sie sind verständlich genug.

1. Wieviel Programm passt in den Grundrobby (100€) ? z.B.: mit 180° ausweichen mit 2 Sensoren ist der Speicher voll.
3. Sind spezielle Befehle ausführbar ? z.B.: ausweichen mit langsam laufenden Motoren bis der Sensor nichts mehr meldet, dann Geschwindigkeit langsam erhöhen. (keine ruckartigen Bewegungen)
2. Wenn ja, wie detailliert kann man Befehle geben ohne daß der Speicher "platzt" ?

Hoffe ihr könnt mir "gefühlvolle" Antworten geben, denn sie sind nicht mit ja od. nein zu beantworten.

Dank für jede grausame Antwort.
Ciao Max

**schlummerle** · 04.05.2004, 13:25

Ich habe den Grund-Robby erst seit ein paar Tagen und finde ihn wirklich gut.

1. Nein, habe komplexe Progs mit Überwachung der Sensorik + Reaktion
gebastelt und der Robby scheint noch genügend Platz für das Speicher von Messaten zu haben. Ich hätte da gerne mal einen Byte-Wert wie gross meine Basic Routinen sein dürfen. Müsste irgendwo zu finden sein oder irgendwer weiss es hier.

2. Zum einen bringt der Robby von Haus aus nen Befehssatz mit, den man easy in den Progs verwenden kann um Bewegungen auszuführen oder Sensoranzeigen zu prüfen. Zum anderen liegt es Am Anwender geeignete Interpretation der Sesorikdaten zu basteln. Z.B. wenn Objekt vor Sensor erkannt wurde, fahre Muster um Objekt mehrfach zu erfassen und leite Ausweichkurs ein.

3. Kein Plan, bin noch am füllen :0)

Stöber mal hier http://www.c-robotics.de , dies klärt höchstwahrscheinlich im Handbuch einige Fragen.

Hoffe etwas weitergeholfen zu haben.

**fzehner** · 04.05.2004, 15:28

1. Der Robby hat wie die C-Control-Unit ein EEPROM mit 8k, damit also genug Platz für längere Programme. Wenn man annimmt, dass jeder Basic Befehl mit Parametern 4 Byte benötigt, dann sind das rund 2000 Befehle, die er speichern kann.