Also eigentlcih steht das da ganz gut erklärt...

i2c_start_wait wartet halt solange bis der Bus frei ist, falls er grade belegt ist und rep_start brauchst du, wenn du z.b. zwischen schreiben und lesen wechseln willst, ohne den Bus frei zugeben. read_ack und read_nack sind wie der Name schon sagt zum lesen von Daten da.

Das hättest du dir aber anhand der Kommentare auch selbst zusammen reimen können. Daher weiß ich das ja auch nur.

Andun