@jeffrey: die form des aufbaus ist leider genau vorgegeben. bei dem gelinkten umbau gibs wohl das problem mim rohrdurchmesser (muss ja beides im rohr unterbringen, und die 2 teile sind zu weit voneinandern entfernt, klar bei triangulation sollts ja auch so sein )

will wirklich ned nerven, oder unhöfflich erscheinen, aber leider helfen mir die 2 vorschläge in dem fall ned weiter,obwohl ich schon am überlegen bin ob man beim vorgeschlagenen sensor ned irgendwie auch erkennen könnte ob der ball grad innerhalb der 20cm ist (programmseitig)