Klingt jetzt ev. ein bisschen übertrieben.
Du könntest ev. eine Platinenkamera verwenden mit einem objektiv.
mit ausrechend starker elektronik sollte das ganze unter 100? bleiben.

Ob es sich mit der Auflösung überhaupt ausgeht weis ich nicht,
und ev. probleme mit der Objekterkennung(weißer ball, weiße decke.

mfg Azrael