Hi Chris,

Plane am besten mal die stärkere Variante mit den Schrittmotoren ein.
Werde das demnächst machen

Falls die Feder im Achsschenkel einen allgemeneinen Stoßdämpfer des Rades darstellen soll, und keine Federkupplung zum schutz des Servos
Die kleine Feder ist ne Federkupplung, die größere eine Feder(ung)

Ich habe heute gerade damit angefangen, das ganze in SolidWorks nachzubauen. Ich denke, ich krieg den Großteil der Konstruktion in Alu-Vierkantrohre hin, mit den starren Bauteilen welche verschweißt werden... Darüber muss ich aber noch nachdenken. Werde sowieso beim Bau mit den Rädern bzw. AUfhängung/Stoßdämfer anfangen