Hier werden Kettenantriebe ja gerade zu Inflationär benutzt find ich. Daher denk ich lukepower bleib ruhig mal bei der Idee und schau was du machen kannst. Die Position eines jeden Servos zu wissen ist schon von Vorteil weil dann merkt deine Plattform auch wenn das hintere Rad nicht mitkommt (am stein hängen geblieben) und es dir die anderen Servos verzieht. Die Aufhängung direkt an das Servohorn anzuflanschen ist ein bischen kritisch, überleg dir ob du nicht ein Verbindungsstück dazwischen machst welches dir die gröbsten Stösse abfängt. Aber sonst brauchst wirklich Servos die kein Plastikgetriebe haben, die gehen dir sonst echt fix kaputt. Aber lieber 4 teure Servos als 20 mal Schrott auswechseln á 5€.

Am besten machst du mal ne konkretere Zeichnung von der Aufhängung und dann können wir nochmal nen Blick drauf werfen.