Hmm, ich weiß nicht, eigentlich habe ich die Ketten bewusst wegen evtl. zu großer Verlustleistung in der Kurve weggelassen.
Mein Problem ist eigentlich, dass man mit 4 Rädern nicht wirklich eine passiv federnde Aufhängung bauen kann, oder ?

Mit 6 Rädern könnte man wohl was wie nen Shrimp (http://asl.epfl.ch/research/systems/Shrimp/shrimp.php) bauen, aber das ist nicht wirklich das Ziel :P. Werde wohl im 3D-Programm einige Modelle durchsimulieren, vielleicht kommt was gscheides raus