Zitat Zitat von HannoHupmann
Jo das nächste Problem ist mit den Servos. Bring die mal alle dazu, dass sie dir in der Richtung bleiben wie du sie eingestellt hast, weil bischen verziehen und schon fährt der Roboter im Kreis.
Das dürfte nicht seine Hauptsorge sein Bild  
Wenn er die Servos statisch an Rad bindet sodas Dein Beitrag zum tragen kommt, braucht er eher einen guten Großhändler für Servos...
Die Zahnräder des Servos fliegen ihm nämlich um die Ohren Bild  

... der Servoweg muß gefedert werden. Bei Direktansteuerung muß eine Federkuplung dazwischen Bild  

Ansonsten find ich das Projekt interessant... ich hab so ein Fahrwerk (Rahmenkonstruktion nur etwas Grösser) mal auf einer Messe gesehen.

Nice Greats,
Chris