Naja ich hab noch ein ähnliches Projekt im Kopf aber da macht mir auch die Aufhängung noch Probleme das führt sogar so weit, dass ich überleg nicht doch bei meinem hassgeliebten Beinen zu bleiben.

Jo das nächste Problem ist mit den Servos. Bring die mal alle dazu, dass sie dir in der Richtung bleiben wie du sie eingestellt hast, weil bischen verziehen und schon fährt der Roboter im Kreis. Sprich du brauchst hier auf jedenfall ne Rückmeldung wie die Position des Servos ist (Poti anzapfen oder gleich Digitalservos).
Der Aufbau deines Roboters ist an und für sich nicht so schwer sprich das meiste Geld und Arbeit solltest wirklich in die Aufhängung der Räder stecken.

mfg Hanno

PS: Für die Aufhängung überleg dir am besten bis zu welcher Hindernishöhe dein Roboter drüber kommen soll und dann schau ob du ne Konstruktion dafür findest.