Tach,
ist nun etwas komplizierter geworden als ich es in meiner Vorstellung hatte.. aber gedämpfte Lenkung klingt ganz gut.

Trotzdem könntest du mal über ein Servo nachdenken das nicht unbedingt im Achsschenkel eingebaut sondern angebaut ist. So könntest Du das Servo besser varieren/ändern/ersetzen/vergrößern wenns zu schwach ist/wird.

Servos gehören nämlich zu den Verschleißteilen bei einem Roboter!
Zudem brauchst Du vermutlich auch keine 360° Lenken

Nich so einfach das ganze... es bleibt spannend

Als Anregung noch "Das Fahrwerk von Omnikron ist halb so groß wie Deins werden soll hat aber schon Schrittmotoren drin".

Netter Gruß,
Chris