Da du Einsteiger bist würde ich dir Bascom Basic empfehlen. Dazu gibt es die meisten Beispiele hier im Roboternetz und die umfangreichste deutsche Literatur. Zudem ist ein eine Sprache die nahezu alle Möglichkeiten ausnutzen kann. Zu RN-Control gibts keine speziellen Bücher, aber gut passend sind einige Bascom Bücher. Siehe mal unter Buchempfehlungen im Wiki.
Was man alles so braucht um einen Bot zu bauen solltest du eigentlich auch im Wiki finden. Das ist halt sehr unterschiedlich. Immer klein anfangen!